Iniciou os estudos em teatro em 1986 na CAL/RJ. Com formação de atriz e bailarina, paralelamente ao trabalho de atriz, Rafaela Amado atua como diretora, diretora assistente e diretora de movimento em inúmeros espetáculos.
Em 1990 conheceu Antonio Abujamra, como quem criou a Cia. Os F… Privilegiados, no Teatro Dulcina. De 1990 a 1996 atuou como atriz, produtora e diretora assistente dentro da companhia. Neste período fez parte da Cia de Atores Bailarinos do RJ, sob a direção de Regina Miranda, onde participou de inúmeros espetáculos como atriz e bailarina. Na década de 90, estreou na TV em Amazônia (1992), Novela da TV Manchete; trabalhou também pela primeira vez ao lado da mãe, Camilla Amado. Em 2005 foi idealizadora, atriz e produtora no espetáculo O Jogo, com direção de João Fonseca e atuou em América, (TV Globo) novela de Gloria Perez. Em 2006 atuou em Cora Coralina, Coração Encarnado, direção de Orã Figueiredo, eleito pela crítica especializada um dos dez melhores espetáculos do ano e indicado ao prêmio Shell 2007; neste mesmo ano recebeu indicação de melhor atriz no festival de gramado por Castelar No País Dos Generais, de Carlos Alberto Prates.
Em 2007 voltou a trabalhar com Antônio Abujamra como atriz em Sra. Macbeth, espetáculo com Marília Gabriela apresentado também em Lisboa, Portugal. Em 2008 idealizou e atuou nos espetáculos A Falecida de Nelson Rodrigues, direção de João Fonseca, indicado ao prêmio Shell na categoria melhor direção e Leopoldina, Cartas de Uma Imperatriz, com direção de Hugo Rodas. Em 2010 estreou África, direção de Michel Bercovitch, espetáculo no qual foi idealizadora, produtora e atriz. Em 2012 atuou em Cheias de Charme (TV Globo), direção Denise Sarraceni. Entre 2010 e 2015 dedicou-se quase que exclusivamente à direção. Em 2015 estreou Electra, de Sofocles, projeto de Camilla Amado dirigido por João Fonseca.
