O ator Licurgo, nascido em Palmas, em setembro de 1966, cresceu em Curitiba e quase seguiu a carreira do pai, que é militar, mas optou por se formar em odontologia, mas exerceu a profissão por pouco tempo. Foi durante o curso, na PUC, que descobriu a arte cênica, ao entrar para o grupo de teatro Tanahora.
Em 1993, ganhou o prêmio de melhor ator com a peça “Bella Cião”, de Luiz Alberto de Abreu, nos Festivais de Teatro de Blumenau, Ponta Grossa, São José dos Campos e Cascavel. Mudou-se para o Rio de Janeiro em 1994, para cursar a oficina de atores da Globo. Fez, em 1995, uma ponta no remake de “Irmãos Coragem”. Protagonizou a novela “O Campeão”, de 1996, pela Bandeirantes. Em 1997, voltou para a Rede Globo para interpretar Egidio na novela “A Indomada”, de Aguinaldo Silva, na qual fez muito sucesso e ganhou o Prêmio Contigo, de 1998, como melhor ator revelação.
De 1999 a 2000, foi o professor de matemática Vitor Maia de “Malhação”, onde fazia par romântico com a professora Isa (Giovanna Antonelli). Em 2006, depois de alguns trabalhos na TV, ele foi o Dr. Michel em “O Profeta”. Voltou para “Malhação” na temporada de 2008, mas, dessa vez, interpretando o vilão Félix Rios, pai de Débora (Nathalia Dill) e Angelina (Sophie Charlotte). Ainda em 2008, esteve no elenco do filme “No Meu Lugar”, de Eduardo Valente.
É o fundador da Oficina Teatro Identidade, um projeto independente, que é desenvolvido e criado pelos próprios alunos. Em dezembro de 2010, assinou o contrato com o SBT para integrar o elenco de “Amor e Revolução”, novela de Tiago Santiago, onde fez par romântico com Lúcia Verissimo. Em 2013, voltou para a Globo, interpretando o Comandante da FAB, Franco Mantovani, na novela “Flor do Caribe”, de Walther Negrão.
Em 2014, já contratado pela Rede Record, foi escalado para a minissérie bíblica “Milagres de Jesus”, no 17º episódio do folhetim, intitulado “Os Dez Leprosos”. Atualmente, está no elenco da novela “Os Dez Mandamentos”, o seu personagem foi o escravo hebreu, Num, marido de Amália (Lisandra Souto) e pai de Josué (Sidney Sampaio).